西门子6SL3210-1SE21-8UA0

                       上海电气设备有限公司

☆主营：本公司专营西门子自动化原装产品。

☆质保：本公司所有销售产品均为SIEMENS/西门子全新原装未开封保内正品，所有产品，非人为损坏质保一年

没有诚信，何来利益？我们以客户为中心的服务理念：*的服务追求的是一种高品质、高标准的服务，追求做好服务过程的每一个细节。利益不可能从谎言中开出灿烂的鲜花。只有服务的每一个过程、每一个动作、每一天细节都做到专业、细心，才能达到甚至追赶客户的期望，使客户满意与认可我们。

诚信、专业、实惠、快速，所以让你放心。"诚信、专业服务、价格实惠、不断进取"是我们的服务理念。

本公司所售均为西门子原装产品，敬请放心购买！量大价优，欢迎选购！

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库存.长期有效西门子数控系统、数控伺服驱动模块、控制模块、电源模块、备品备件

等。

七、手动数据输入（MDI） 

Direct Setpoint Input / MDI （直接设**输入方式/手动数据输入方式）, MDI 的

缩写来自于 NC 技术“Manual Data Input ” 

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使用 MDI 功能我们可以很轻松地通过外部控制系统来实现复杂的定位程序，通过由上

位机控制的连续变化的位置、速度来满足我们的工艺需要。 

MDI 有两种不同模式： 

  位置 ( position) 模式 P2653=0、  

  手动定位或称速度模式( setting up ) P2653=1这两种模式可在线切换 

 速度模式是指轴按照设定的速度及加/减速运行，不考虑轴的实际位置。 

位置模式是指轴按照设定的位置、速度、加/减速运行； 

位置模式又可分为**位置 （P2648=1）和 相对位置（ P2648=0）两种方式。   

7.2 激活 MDI 方式及参数配置 

1.     进入直接数据输入/ MDI 模式 

2.     如上面程序步中所述：不拒绝任务  P2641=1、没有停止命令  P2640=1 

运行过程中可通过断开联接与 P2640 的外部开关发出停止命令，则轴将以减速度 P2620

减速停车。 

若断开联接与P2641的外部开关发出拒绝任务命令，则轴将以较大减速度P2573减速停

车 

3.     设定开关量输入点DI 9用于激活MDI功能（P2647为“1”有效） 

4.     相关数据设置位置、速度、加 / 减速度 P2642 ~ P2645）   

                                上海电气设备有限公司

上海电气设备有限公司凭借雄厚的技术实力及多年从事 SIEMENS 产品的销售经验，本着树立公司形象和对用户认真负责的精神开展业务，赢得了 SIEMENS 公司与广大用户的**及大力支持。但公司并未仅仅满足与现状：随着 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 产品 S7200 、 S7300 及变频器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其优越的性能价格比受到众多配套生产厂商的关注，在纺织机械生产行业腾西公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 变频器产品的电气控制系统的设计与编程，并在北京国际纺机展览会上获得了全面的成功；在其他行业如、上海供水装置的合作中也取得了良好的业绩，并在售后服 务方面赢得了用户的一致**。

西门子PLC6ES7-200/300/400/1200/6EP/6AV/6GK/ET200/6SE变频器/电缆/DP接头/触摸屏 /变频器/数控伺服备件全系列产品、拥有优秀的技术团队,及专业的从业人员,长期为客户提供西门子PLC的销售,安装,调试服务  

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SINAMICS S120 变频器具有 AC/AC 单机变频和 DC/AC 多机传动

两种形式。 本章介绍的是 SINAMICS S120 AC/AC 单机变频器， 有

关 DC/AC 多机传动的相关内容， 详见 PM21 样本。

SINAMICS S120 是一种高性能、 高精度的变频器。 硬件上具有模

块化的结构设计， 安装、 维护简单易行； 强大的软件功能， 使其适

用于各种复杂应用的场合。既能做伺服控制， 也能做矢量控制，

能实现速度控制， 转矩控制， 位置控制多种控制方式， 同时能满

足运动控制的要求； 多种冷却方式， 更使其能适应于各种场合和

应用。 

SINAMICS S120 AC/AC 变频模块及装置

AC/AC 单机变频器的功率单元有两种结构形式，模块型和装置

型， 分别称为 “变频模块” 和“变频装 置” ：

SINAMICS S120 变频器由两个独立的模块单元组成： 功率单元和控

制单元

西门子伺服驱动器备件模块6SN1114-0NA00-0AA0

西门子伺服驱动器备件模块6SN1118-0DG21-0AA0

西门子伺服驱动器备件模块6SN1118-0DG21-0AA1

西门子伺服驱动器备件模块6SN1118-0DG22-0AA1

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西门子伺服驱动器备件模块6SN1118-0DJ23-0AA1

西门子伺服驱动器备件模块6SN1118-0DJ23-0AA2

西门子伺服驱动器备件模块6SN1118-0DK21-0AA1

西门子伺服驱动器备件模块6SN1118-0DK23-0AA2

西门子伺服驱动器备件模块6SN1118-0DM11-0AA1

西门子伺服驱动器备件模块6SN1118-0DM13-0AA1

西门子伺服驱动器备件模块6SN1118-0DM21-0AA0

控制单元 CU310： 完成变频器的通信、 开环控制功能和闭环控制

功能。 分为 CU310 DP （集成了 PROFIBUS 接口） 和 CU310 PN （集

成了 PROFINET 接口） 两种形式 。 标配了 RS232 串行接口， 不论是

高精度速度控制还是基本定位功能都可方便调试使用。 驱动器相

关 I/O 装置和编码器都可以方便地通过 DRIVE-CLiQ 接口连接至

控制单元。

变频模块已集成制动模块， 可直接连接制动电阻进行能耗制动；

变频装置可嵌入安装制动模块 （选件） 。

变频模块可以通过控制单元适配器 CUA31/CUA32 连接到 CU320 

和 SIMOTION D4×5 上， 实现多轴扩展；变频装置已经集成了 

CUA31。