西门子6DD2920-0AT0

                               上海电气设备有限公司

上海电气设备有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的较新 技术及自动控制的较佳解决方案，

上海自动化科技有限公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：

产品种类齐全，原装正品，公司设有维修中心，*级维修 

主营变频器、电机、PLC、电路板等维修与销售

希望我的用心能换来您对我们的信心！

希望我的真诚能换来您对我们的信任      你急需的产品,请联系我们!

你询不到的产品,请联系我们!           你买不到的产品,请联系我们!    

我们在价格上有较大优势,更注重售后服务，现有大量现货销售，欢迎您来电咨询。

我公司所有销售中产品均为SIEMENS/西门子原装正品，质保一年，假一罚十！

5. 位置模式选择 P2653 

P2653=1：速度方式；P2653=0：位置方式 

6. 定位方式选择 P2648 

**位置方式：P2654=0, P2648=1；相对定位方式：P2654=**1*(16H) 

7. 方向设定源     P2651、P2652 

8. 数据传输形式 (P2649)  及数据设定值确认命令源( P2650)  

6DD 中 MDI 的数据传输可采用两种形式： 

连续传输 P2649=1  

单步传输、由上升沿确认 P2649=0 

  所谓单步传输是指 MDI 数据的传输依赖于参数 P2650 中选择的开关量信号。该命令

为 “沿” 有效，每次执行完一个机器步后，需要再次施加上升沿，新的速度、位置

等才能有效。 

  与单步传输不同，一旦激活连续数据传输，MDI 数据（位置、速度、加 / 减速度）

可连续修改且立即有效而*开关使能。这样我们就可通过上位机实时调整目标位置

及轴的运行速度、加 / 减速度而不会停机 

注：连续数据传输仅适用于**定位方式 

SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1682-0BE0

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7.3 调试参数 

运行命令源  (ON/ OFF1)为 P840  

不拒绝数据传输： P2641=1 

无停止命令：        P2640=1 

MDI 位置模式：    P2653=0/1 

选择传输模式：     P2649=0/1 

数据设定值确认命令源    P2650 ( P2649=1 时无效) 

激活 MDI 模式的命令源   P2647  

选择**定位方式：        P2648=1 

设置目标参数：P2690、P2691、P2692、P2693 

变频器运行后，激活 MDI 模式，轴按设定值运行。 

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附录－推荐网址 

MC 

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                           上海电气设备有限公司

PLC200.300.400.S1200.S1500.ET200.Smart200，6SE70变频器.70备件.6SY7000/7010.C98面板，6RA70/28/24直流调速器，6XV电缆，6EP电源，3RW30/40/44软启动器，6AV人机触摸屏，LOGO!，6SL系列G110.G120.S120.V10.V20，MM440/430/420变频，6DR阀门定位器，7ML.7ME.7MF.7MH仪表仪器，6FC.6SN伺服数控，电机等SIEMENS/西门子系列产品

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《销售态度》：质量保证、诚信服务、及时到位！

《销售宗旨》：为客户创造价值是我们永远追求的目标！

《服务说明》：现货配送至全国各地含税（16%）含运费！

《产品质量》：原装正品，全新原装！

《产品优势》：专业销售 薄利多销 信誉好，口碑好，价格低，货期短，大量现货,服务周到！

?SIEMENS  本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针

，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，

尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，

几年来，公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，

在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的新 技术及自动控制的优秀解决方案，  在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：

SIEMENS 可编程控制器

　　1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200

　　2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

　　3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

    4、HMI  触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377

 SIEMENS 交、直流传动装置

　　1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO

　　　　　　　　　MIDASTER系列：MDV

　　　　　　　　　6SE70系列（FC、VC、SC）

　　2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列

SIEMENS 数控 伺服

1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,

2、伺服驱动 ：  6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

图5-1  SINAMICS 6DD单轴交流驱动器的单轴应用  

SIMATIC S7 或  

Simotion C 

CU310DP 

和 PM340 

CU310DP

和 PM340

带有Drive-CliQ接口

的 1FK7伺服电机 

普通三相异

步电动机 

扭矩电机、同步伺服电机  异步电机 

根据I0选择PM340 根据Ie选择PM340

1PH7异步伺

服电机 

1LA或第三方

普通异步电机 

电机集成了Drive-CLIQ接口? 

1PH7带HTL/TTL编码器

集成 

有编码器? 

没有  有

没有 

电机电缆： 

6FX5002-5CAyy-xxx0 (无抱闸) 

6FX5002-5DAyy-xxx0 (有抱闸) 

电机电缆:：用户提供

或6FX5008-1BB… 

编码器转换模块： 

Resolver：SMC10 

1VppSin/Cos增量或 EnDat**编码器：SMC20 Sinamics 6DD 系列丛书  6DD AC/AC 产品简易选型手册 

SIEMENS/西门子PLC6DD2920-3AW2

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Sinamics 6DD AC/AC驱动器  - 14 -  西门子(中国)有限公司 

   自动化与驱动集团 

   运动控制部