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湖南淦科电器设备有限公司
主营：西门子代理商,西门子总代理,上海西门子维修
湖南淦科电器设备有限公司
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上海电气设备有限公司
上海电气设备有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的较新 技术及自动控制的较佳解决方案，
上海自动化科技有限公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
产品种类齐全，原装正品，公司设有维修中心，*级维修
主营变频器、电机、PLC、电路板等维修与销售
希望我的用心能换来您对我们的信心！
希望我的真诚能换来您对我们的信任 你急需的产品,请联系我们!
你询不到的产品,请联系我们! 你买不到的产品,请联系我们!
我们在价格上有较大优势,更注重售后服务，现有大量现货销售，欢迎您来电咨询。
我公司所有销售中产品均为SIEMENS/西门子原装正品，质保一年，假一罚十！
5. 位置模式选择 P2653
P2653=1：速度方式；P2653=0：位置方式
6. 定位方式选择 P2648
**位置方式：P2654=0, P2648=1；相对定位方式：P2654=**1*(16H)
7. 方向设定源 P2651、P2652
8. 数据传输形式 (P2649) 及数据设定值确认命令源( P2650)
6DD 中 MDI 的数据传输可采用两种形式：
连续传输 P2649=1
单步传输、由上升沿确认 P2649=0
所谓单步传输是指 MDI 数据的传输依赖于参数 P2650 中选择的开关量信号。该命令
为 “沿” 有效，每次执行完一个机器步后，需要再次施加上升沿，新的速度、位置
等才能有效。
与单步传输不同，一旦激活连续数据传输，MDI 数据（位置、速度、加 / 减速度）
可连续修改且立即有效而*开关使能。这样我们就可通过上位机实时调整目标位置
及轴的运行速度、加 / 减速度而不会停机
注：连续数据传输仅适用于**定位方式
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1682-0BE0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1682-0BG0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1682-0CC0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1682-0CD0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1682-0CE3
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1682-0CE4
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1682-0CF0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1682-0CH0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1682-0CH1
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1683-0BB0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1683-0BC0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1683-0BC5
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1683-0BE0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1683-0BE5
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1683-0CC0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1683-0CC5
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1683-0CD0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1683-0CD5
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1683-0CH0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1683-0CH1
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1684-0AH0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1684-0BB0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1684-0BC0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1684-0BD0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1684-0BH1
6SD2280-0AA0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1684-0BH2
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1684-0DB2
6ZY1072-2AA0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1684-0DG1
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1684-0EA0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1684-0EB0
7.3 调试参数
运行命令源 (ON/ OFF1)为 P840
不拒绝数据传输： P2641=1
无停止命令： P2640=1
MDI 位置模式： P2653=0/1
选择传输模式： P2649=0/1
数据设定值确认命令源 P2650 ( P2649=1 时无效)
激活 MDI 模式的命令源 P2647
选择**定位方式： P2648=1
设置目标参数：P2690、P2691、P2692、P2693
变频器运行后，激活 MDI 模式，轴按设定值运行。
AD Service Support
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附录－推荐网址
MC
AD Service Support
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上海电气设备有限公司
本司专业经营SIEMENS/西门子PLC6ES7-200/300/400/1200/6EP/6AV/6GK/ET200/6SE变频器/电缆/DP接头/触摸屏 /变频器/数控伺服备件全系列产品、拥有优秀的技术团队,及专业的从业人员,长期为客户提供西门子PLC的销售,安装,调试服务
上海电气设备有限公司。在西门子公司广大同仁和工控领域各界朋友的关怀下埋头发展，一路走来已成西门子合作伙伴中的*。总部设在上海，办公面积1500多平方米，员工150余人。公司组织架构完善合理，下辖河南、沈阳、济南分公司，以及天津、石家庄、唐山、太原、洛阳、、大连、长春、、办事处。我公司已连续十七年荣获西门子（中国）有限公司较佳代理商奖，在产品供应与技术服务方面拥有优势，深得广大客户和西门子公司的信赖。
程序步执行步骤：
6SD2181-7AA0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD2920-0AS0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1688-1AB0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1601-0AF0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD2920-0AK0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD3440-0AB3
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1682-0AJ1
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1642-0BC0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD2920-3AW2
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD2920-0AR1
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD2920-0AR6
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1645-0AD0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD2920-0AL0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD2920-0AP0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD2920-0AR0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD2920-0BA0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD2920-0BE0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD2920-0WB00
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD2920-0XC02
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD2920-3AW0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD2920-0AW1
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD2920-1AW0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD2920-1AW1
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD2920-0BB0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD2920-0AJ0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD2920-0AM0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1610-0AH3
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1610-0AH4
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1610-0AH6
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1682-0DA1
1. 项目导航栏中选择 Traversing Blocks 模式，设定开关量输入点 DI4 用于激活程序步功
能
2. 不拒绝任务 P2641= r722.2=1、没有停止命令 P2640=1
运行过程中 P2640=0 发出停止命令，则轴将以减速度 P2620减速停车。
若断开 DI 3 ( r722.2=0 )发出拒绝任务命令，则轴将以较大减速度 P2573 减速停车。
3. 按工艺需要设定各个程序步参数，程序步代号决定程序的执行顺序。代号为 -1表示该步
不执行（初始代号全部为 -1）。
4. 通过6 个数字量输入点的不同组合选择需要的程序步
5. 变频器运行，闭合 DI 4（r722.3=1）激活 Traversing 方式 ( P2631=1有效 )轴按设定
步骤运行。
2
仅当该轴已经homing
后限位功能才有效
1
注：限位开关信号为 “ 低 “ 有效
到达硬限位后轴将以较大减速度 P2573 故障停车，即使故障复位后也只允许反向运行
六、基本定位_程序步（Traversing Blocks）
通过使用 Traversing Blocks _ “程序步” 模式可以自动执行一个完整的定位程序，也可
实现单步控制；各程序步之间可通过数字量输入信号切换。但只有当前程序步执行完后下一
程序步才有效。
在 6DD 中提供了较多 64个程序步供使用。
